激光打標（biāo）機振鏡的組成是由二部分組成的，一是控製器；第二振鏡頭（tóu）（電機）。

一、電機的基本工作原理

電機（jī）是以磁場為（wéi）媒介，利用電磁感應作用來實現（xiàn）能量轉換的，所以其內（nèi）部（bù）一定要有傳（chuán）導磁通的（de）磁路和傳導電流的電路。電機進行能（néng）量轉換時，應具備作相對運動的兩大部件：即建立（lì）勵磁磁（cí）場的部件和被感應部件，運動的稱為（wéi）轉子，靜止的稱為定子。發（fā）電（diàn）機從機（jī）械係統吸收機械功率，向電係統輸出電功率；電動機從電係統吸收電功率，向機械係統輸出機械功率。在電機內部能量轉換過程中，存在電能、機械能（néng）、磁場能和熱能，其（qí）中熱能（néng）是由電機內部能量損耗產生的，設計時盡量減小。對電動機而言,從電源輸入的電（diàn）能（néng）=耦（ǒu）合電磁場內儲能增量+電機內部損耗能量+輸出的機械能,對發電機而言,從機械係統輸入的（de）機械能=耦合（hé）電磁場內儲能增量+電機內部損耗能量+輸出的（de）電能（néng） 

二、振鏡頭的基本結構：

組成：由（yóu）定子，轉子，檢測（cè）傳感器三部（bù）份組成。其中上海振鏡頭為動（dòng）圈（quān）式（轉子為線（xiàn）圈），其它的均為動磁式（轉子為磁芯），所有的振鏡頭均采用為永久磁鐵為磁芯；檢（jiǎn）測傳感器模（mó）擬振鏡為電容式傳感器，數字振鏡為光柵尺檢測傳感（gǎn）器。電容傳（chuán）感器是電機擺動時，檢測傳（chuán）感器的電容量發生微小的變化，把這電容的變化量轉變為電信號，反（fǎn）饋給控製器，從而進行（háng）閉環控製。光柵尺傳感器則通過光柵尺進行測量實際偏轉的角度，從而轉換成電信號，反饋給控製器，進行閉環控製。動圈式因為轉子（zǐ）為線圈，而線圈相對來說，體積較大，轉動慣量大，不利於快速（sù）響應，所以現在基本也不采用（yòng）。動磁式因空（kōng）芯柱形磁芯（xīn）緊（jǐn）裝在轉動軸上，體（tǐ）積小，慣量小，所以快速響應性能就很好。

三、控製器的基本要（yào）求：

因為激光打標機是（shì）靠X，Y振偏轉的配合，將光（guāng）反射到工作台麵上，進行精確的雕刻。而振鏡的控製是由計算（suàn）機開（kāi）環控製的。所以要求必須為線性，即輸（shū）入信（xìn）號同偏轉角度之間為（wéi）線性關係。因振鏡（jìng）是快速精密機械，所以要求從（cóng）一個工作狀態到另一個（gè）工作狀態（tài）要求加速（sù）度越大越好，這樣，打（dǎ）標空等時間就無限小（xiǎo）。

四、電動（dòng）機的分類

通常，電動機主要分（fèn）為四大類：交流電動機，直（zhí）流電動機，交直兩用電動機，特殊（shū）用途（tú）電動機。交流電動機（jī）包括同步電動機，異步電動機。特殊用途電動機（jī）包括電動測功機，同步調相（xiàng）機、進相機、微特電機、其它特殊用途電機。激光打標機（jī）振（zhèn）鏡頭屬於其它特殊用途電機中的擺動電（diàn）動機。