激光雷達轉鏡 工作原理介紹

激光雷達可以高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度等信息（xī）或者實現目標成像。激光通過（guò）掃描器（qì）單元形成光束角度偏轉，光束與目標（biāo）作（zuò）用形成反射/散射的回波。

當接收端工作時（shí），可產生原路返回的回波信號光子（zǐ）到達接（jiē）收器，接收端通過光（guāng）電探測器形成信號接（jiē）收，經過信號處理得到目標的距離、速度等信息或實（shí）現三維成像。

激光雷達主要包括（kuò）激（jī）光發射部分、掃描係統、激光接受部分和信息處理部分，結構較為複雜。從激光雷達的工作來看，主（zhǔ）要分成四大部（bù）分（fèn）：

1）激光發射部分：激勵源（yuán）周期性地驅動激光器，發射激（jī）光脈衝，激光調製器（qì）通過光束控製器控製發射激光的方向和線數，最後通過發射光學係統，將激光發射至目標物體；

2）激光接收係（xì）統：經（jīng）接收光學係統（tǒng），光電探測器接受目標物體反射（shè）回（huí）來的激光，產生接收信號；

3）掃描係統，以穩定的轉速旋轉起來，實現對所在平麵的掃描（miáo），並產生實時的平（píng）麵圖信息（xī）；

4）信息處理係統：接收信號經過放大處理和數模轉換，經由信息處理模塊（kuài）計（jì）算，獲取目標表麵形態、物理屬性等特性，最終建立物（wù）體模型。激光雷達本身結構的複雜性和核（hé）心部件的高價格決定激（jī）光雷達短期價格，尤其是機械式激（jī）光雷達（dá）價格短期較高。

  

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